In this contribution, robust fault detection problems for discrete time-delay systems with l2-norm bounded un-known inpu......

针对线性时不变动态系统，给出了故障检测观测器设计问题的描述，采用后置滤波器达到对故障具有尽可能大的灵敏度，而同时对未知输入信号......

为了减小电流噪声对于滑模观测器的影响以及降低滑模观测器控制算法对于硬件的要求，设计了带有前置滤波器和后置滤波器的滑模观测器......